#ifndef DEBUGFORM_H
#define DEBUGFORM_H

#include <QWidget>
#include "src/device/Motor/motor.h"

namespace Ui {
class DebugForm;
}

class DebugForm : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit DebugForm(QWidget *parent = nullptr);
    ~DebugForm();

    void multSportAngle();
    void multSportLen();

private slots:
    void on_pb_motorRorate_clicked();

    void on_pb_start_clicked();

    void on_pb_stop_clicked();

    void on_pb_send_clicked();

    void on_pb_Angle_clicked();

    void on_pb_1p_clicked();

    void on_pb_3p_clicked();

    void on_pb_aCir_clicked();

    void on_pb_clear_clicked();

private:
    Ui::DebugForm *ui;
};

#endif // DEBUGFORM_H
